2025年1月8日消息，国家知识产权局信息显示，知行汽车科技（苏州）股份有限公司申请一项名为“一种执行管理节点重启方法、装置、设备及存储介质”的专利，公开号CN 119248576 A，申请日期为2024年9月。
专利摘要显示，本申请公开了一种执行管理节点重启方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶领域，包括：第一软件架构中的第一执行管理节点获取第二软件架构中的第二执行管理节点在监测到第一执行管理节点发生崩溃后发送的重启命令；执行重启命令以对自身进行重启，并在重启后基于系统进程的进程状态恢复对系统进程的管理，以及重新建立与系统进程之间的通信连接以完成对第执行管理节点的重启；其中，系统进程位于第一软件架构中的进程管理节点。本申请通过引入第二软件架构中的第二执行管理节点，以对第一软件架构中的第一执行管理节点进行崩溃监测，从而控制发生崩溃的第一执行管理节点及时进行重启，并及时恢复对系统进程的管理，提高自动驾驶的安全性。